เดิมพื้นที่บริเวณนี้เป็นที่ของสหกรณ์ ตั้งติดอยู่กับศาลพันท้ายนรสิงห์ อันมีประวัติศาสตร์มายาวนานด้วยว่าท่านพันท้ายนรสิงห์ ยอมให้ตัดศีรษะของตนเพื่อรักษากฎ ด้วยความซื่อสัตย์ กล้าหาญ ซึ่งตั้งอยู่ปลายคลองโคกขาม ชาวบ้านมองเห็นว่าถิ่นที่อยู่นี้ไกลความเจริญ หาที่พึ่งทางใจได้ยาก ควรจะสร้างวัดเป็นสถานที่รวมน้ำใจและจัดทำกิจกรรมทางพุทธศาสนา หรือกิจกรรมต่าง ๆ ของชุมชน ให้ได้มีภิกษุ – สามเณร ช่วยเผยแผ่ธรรมะ เพื่อที่ชาวบ้านจะได้ศึกษาธรรม ดำเนินชีวิตอยู่ในแนวทางที่ถูกที่ควร จึงได้ร่วมกันสร้างเป็นสำนักสงฆ์ขึ้นโดยมีผู้ใหญ่บ้าน กำนันในท้องที่เป็นผู้นำในการสร้างในสมันนั้น
ต่อมากรมศิลปากรได้เข้ามาดูแลและจัดสร้างศาลพันท้ายนรสิงห์ขึ้นมาใหม่ ซึ่งอยู่ถัดจากศาลเก่าไม่มากนัก และได้กั้นอาณาบริเวณรอบ ๆ ศาลไว้ประมาณ ๑๐๐ ไร่ เพื่อจัดตั้งขึ้นเป็นอุทยานพันท้ายนรสิงห์ ทำให้พื้นที่วัดส่วนใหญ่ ถูกเวณคืนไปคงเหลือเพียง ๙ ไร่เศษ ที่พันโทหญิงเจือจันทร์ จรัสพนาวสาน ได้ถวายไว้เพื่อทำการสร้างวัดอนึ่งนับตั้งแต่ปี ๒๕๓๔ เป็นต้นมาที่พระครูสาครสิทธิวิมล (พระอาจารย์ชลอในสมัยนั้น) ได้กลับมาจากวัดท่าซุงเพื่อมาพัฒนาถาวรวัตถุต่าง ๆ ท่านกับชาวบ้านก็ร่วมกันถมดิน ปรับพื้นที่ที่เป็นบ่อให้เต็ม ทำการปลูกสร้างที่อยู่อาศัย และได้เริ่มสร้างศาลาปฏิบัติพระกัมมัฏฐานขึ้น  ในปี ๒๕๓๖ จึงแล้วเสร็จ มีชื่อว่าศาลาปฎิบัติพระกัมมัฎฐานหลวงปู่ปาน เป็นศาลาทรงไทย สร้างด้วยคอนกรีตเสริมเหล็ก สูง ๒ ชั้นขนาดกว้าง ๑๖ เมตร ยาว ๓๒ เมตร ใช้ทุนก่อสร้างประมาณ ๕ ล้านบาท ในปี ๒๕๓๗ ท่านพร้อมด้วยคณะพุทธศาสนิกชนผู้มีศรัทธาในพระพุทธศาสนา ผู้มีความเคารพรักในพระเดชพระคุณพระราชพรหมยานเถระ และผู้ที่เคารพนับถือต่อเสร็จพ่อพันท้ายนรสิงห์ตลอดถึงชาวบ้านทั้งใกล้และไกลได้ร่วมกันจัดงานวางศิลาฤกษ์อุโบสถ พระราชพรหมยานุสรณ์ขึ้น  การก่อสร้างต้องใช้ทุนและปัจจัยเป็นจำนวนมากจึงต้องใช้เวลาในการก่อนสร้างหลายปี ขณะที่สร้างอุโบสถ์อยู่ท่านก็ได้สร้างถาวรวัตถุต่าง ๆ ขึ้นควบคู่ไปด้วย เช่นตึกพระจุฬามณี ศาลาหลวงพ่อใหญ่ พระยืน ๓๐ ศอก ศาลาองค์ปฐม ๒ ชั้น และอีกหลายอย่างตามที่ท่านทั้งหลายได้พบเห็น ในปี พ.ศ. ๒๕๕๐ สำนักสงฆ์แห่งนี้จึงได้รับการตั้งขึ้นให้เป็นวัดและได้รับพระราชทานวิสุสงคามสีมาในปี ๒๕๕๔ ด้วยเหตุที่วัดศาลพันท้ายนรสิงห์นั้นตั้งติดกับเขตประวัติศาสตร์ ศาลพันท้ายนรสิงห์ ซึ่งเป็นที่เคารพศรัทธาของชนทั้งหลาย เมื่อเขาเหล่านั้นมาไหว้สักการะพ่อพันท้ายนรสิงห์แล้ว บางส่วนก็ได้พากันเข้ามาทำบุญในวัด ซึ่งก็มีจำนวนมาก ประกอบกับพุทธศาสนิกชนที่มีความเลื่อมใส่ในพระพุทธศาสนา และเคารพรักในหลวงพ่อพระราชพรหมยาน ที่มาทำบุญในที่นี้เป็นประจำ จึงทำให้วัดซึ่งมีเนื้อที่เพียง ๙ ไร่เศษ ดูคับแคบ ทางวัดจึงได้ซื้อที่ข้างเคียงเพิ่มอีก ๑๓ ไร่ พร้อมทั้งสร้างศาลาหลังใหญ่ขึ้นเพื่อรองรับศรัทธาของญาติโยมทั้งหลายให้ได้รับความสะดวกสบาย เหมาะแก่การปฎิบัติภาวนา

Google Map Link
กดดู